導航類型	自然導航+二維碼導航		運載類型	背負舉升
運行速度	≤1m/s		爬坡能力	≤2%
外形尺寸	L990×W776×H305mm		轉彎半徑	≥580mm
蓄電池	DC48V 30AH （鐵鋰）		充電方式	在線充電
舉升高度	≤50mm		行走方向	前進,后退,轉彎
額定負載	500KG

背負舉升型AGV，采用高性能舉升機構，可實現車貨同轉、車轉貨不轉功能。采用自然導航+二維碼復合導航的方式，面對工廠復雜的環境，一方面采用自然導航進行環境信息定位，另一方面在環境識別差的地方，可采用5m內反光板定位或者粘貼二維碼進行二維碼位姿信息反饋定位，能更精確地反饋AGV的定位信息，實時解決AGV在工廠運行的問題