臂長（mm) J1:800--400、900--500、1000--600 J2:400 J3:200

旋轉范圍（度）：

J1:136/-136 J2:145/ -145 R:360/-360

減速機: J1:諧波傳動 J2:諧波傳動 R:諧波傳動

傳導方式:

馬達與減速機：J12:直聯、R:同步帶輪

減速機與輸出:直聯

重復定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450 J2:720、J3:1100、R:720

**搬運重量（kg):10KG

標準周期時間 :1kg 可搬運時（sec):0.6

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.3

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*20

用戶配管（內進）:Φ6*3

機器人線纜長度（m）:標準：3 選配：5

主機重量（kg）:J1:46/48/50kg

控制柜 :TRC3-A04

工作溫度:0-45℃