臂長（mm) J1:550 J2:650 J3:400

旋轉范圍（度）：

J1:130/-130 J2:150/ -150 R:180/-180

減速機: J1:RV J2:RV J3:滾珠絲桿 R:諧波傳動

傳導方式:

馬達與減速機：J12:直聯 J3R:同步帶輪

減速機與輸出:直聯

重復定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.05、 J3:±0.03、R:±0.016

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1J2:6800、J3:750、R:720

額定搬運重量（kg):50KG

標準周期時間 :1kg 可搬運時（sec):0.98

R 軸允許慣性力矩（kgm2):4.35

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*20

用戶配管（內進）:Φ6*3

機器人線纜長度（m）:標準：3 選配：5

主機重量（kg）:170kg

控制柜 :TRC3-A06