臂長（mm) J1:600 J2:600 J3:400

旋轉范圍（度）：

J1:135/-135 J2:150/ -150 R:180/-180

減速機: J1:RV J2:RV R:諧波傳動

傳導方式:

馬達與減速機：J12:直聯、J3:滾珠絲桿 R:同步帶輪

減速機與輸出:直聯

重復定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.05、 J3:±0.02、R:±0.016

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1J2:7400、J3:750、R:720

額定搬運重量（kg):20KG

**搬運重量（kg):50KG

標準周期時間 :1kg 可搬運時（sec):0.91

R 軸允許慣性力矩（kgm2):2.45

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*20

用戶配管（內進）:Φ6*3

機器人線纜長度（m）:標準：3 選配：5

主機重量（kg）:155kg

控制柜 :TRC3-A04