臂長(zhǎng)（mm)：

J1:400--300、500--250、600--350 J2:250 J3:150

旋轉(zhuǎn)范圍（度）：

J1:130/-130 J2:138/ -138 R:360/-360

減速機(jī): J1:諧波傳動(dòng) J2:諧波傳動(dòng) R:諧波傳動(dòng)

傳導(dǎo)方式:

馬達(dá)與減速機(jī)：J123:直聯(lián)、R:同步帶輪

減速機(jī)與輸出:直聯(lián)

重復(fù)定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450 J2:450、J3:1100、R:720

**搬運(yùn)重量（kg):3KG

標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間 :1kg 可搬運(yùn)時(shí)（sec):0.4

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.5

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*10

用戶(hù)配管（內(nèi)進(jìn)）:Φ4*3

機(jī)器人線(xiàn)纜長(zhǎng)度（m）:標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5

主機(jī)重量（kg）:16.8~19kg

控制柜 :TRC3-A04

工作溫度:0-45℃