臂長（mm) J1:300 J2:400 J3:200

旋轉范圍（度）：J1:225/-225 J2:138/ -138 R:360/-360

馬達輸出:J1:750W(AC) J2:400W(AC) J3:400W(AC) J4:400W(AC)

減速機: J1:諧波傳動 J2:諧波傳動 R:諧波傳動

傳導方式:減速機與輸出:直聯

重復定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):J1:230 J2:368、J3:512、R:452

**搬運重量（kg):10KG

標準周期時間 :1kg 可搬運時（sec):0.6

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.3

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*20

用戶配管（內進）:Φ6*3

機器人線纜長度（m）:標準：3 選配：5

主機重量（kg）:43kg

控制柜 :TRC3-A04