額定負載速度（°/s）

J1軸

123

J2軸

115

J3軸

112

J4軸

179

J5軸

172

J6軸

219

關節運動范圍（°）

J1軸

±185

J2軸

-50~85

J3軸

-65~210

J4軸

±350

J5軸

±125

J6軸

±350

允許負載妞矩（N.m）

J4軸

1250

J5軸

1250

J6軸

700

允許負載轉動慣量（Kg.m2）

J4軸

149

J5軸

149

J6軸

105

IP等級

本體

IP54

腕部

IP65

本體重量（kg）

1140

重復定位精準（mm）

±0.06

柜體尺寸（mm）

800*550*966

額定電流

35A

輸入電流

380v 3AC±15%

安裝方式

地面

安裝環境

環境溫度/濕度

0~45℃/20~85%

振動值

0.5G以下

其他

遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。